L'azienda nasce nel 1969 a S.Matteo della Decima dal suo fondatore Giuseppe Rinaldi che dopo anni di esperienza maturata nel settore metalmeccanico manifatturiero decide d'intraprendere un attività dinamica, capace di offrire un servizio specialistico nel campo delle costruzioni meccaniche di precisione.

Nel 1974 comincia a lavorare sempre più nel settore dell'automazione producendo componenti di macchine automatiche per il dosaggio farmaceutico e componenti di macchine utensili, senza però trascurare altri settori quali automotive e elettromeccanica dove presta particolare attenzione a quei componenti di piccolo o medio formato caratterizzati da alto grado di precisione.

Negli anni ottanta e novanta, con l'esperienza maturata negli anni e con l'entrata in azienda dei figli, l'azienda comincia a interessarsi al settore packaging, settore in cui gli viene riconosciuto un alto livello di precisione e che conferma l'obiettivo comune di lavorare nel campo della meccanica di precisione di piccolo e medio formato.